上位机在线标定与保护阈值
实时抓取单体压差曲线、MOS 温升漂移与过流短路阈值，支持现场微调过欠压保护延迟。
CAN frame sample商用车规级 · 软硬件开放平台CAN 2.0B / RS485 / J1939Vector .DBC 官方支持OTA 升级包与 SDK
BMS 上位机软件与通讯协议开放中心：10 分钟打通整车 VCU 与中控仪表
直击海外电摩、轻客及三轮整车厂与改装商的工程痛点：规避“通讯协议黑盒无法适配、仪表跳变不显电量、保护阈值锁死不可调”三大卡点。提供官方免改线协议映射库与即插即用工业调参环境。
dataset
完整开放 DBC标准 Vector CANoe
tune
Modbus-RTU全寄存器开放地址
cell_tower
4G IoT 中继远程校准 SOH
phone_iphone
双端蓝牙 APP现场手持调试工具
verifiedCAN 2.0B 扩展帧 · 29 位标识符 · CRC-8 / J1850 校验 · 硬件跳线或软件自适应 250k / 500k
developer_boardBMS 上位机协议协议
CAN 波特率250k / 500k bps硬件跳线 / 软件自适应
总线负载率< 21.8%双向无丢帧拥塞
遥测报文周期100 ms心跳可配置 (50 ~ 1000ms)
校验机制CRC-8 / J18500 丢包容错冗余
terminalRX 实时帧 · SOC / 母线电压0x1818D0F3 · SOC 100% / 53.4V
bolt最大放电 / SOH0x181AD0F3 · 300A / 99%
参数说明:参数为参考值，可能存在批次与工况差异，详细参数请联系获取。
developer_boardBMS Host Protocol Bench
上位机协议状态
严格按照 ISO 11898 与 SAE J1939 车载总线标准执行硬件互联测试，确保全球海外车型在复杂电磁与高温路况下的通讯稳定性。
cable250k / 500k bpsCAN 波特率硬件跳线 / 软件自适应
speed< 21.8%总线负载率双向无丢帧拥塞
schedule100 ms遥测报文周期心跳可配置 (50~1000ms)
fact_checkCRC-8 / J1850校验机制0 丢包容错冗余
参数说明:上述参数为工程参考值，实际可能因生产批次、配置差异与具体工况而有所出入，不保证完全精准；文中寿命、效率、出勤率、覆盖率等百分比为工程测算与台架参考值。详细参数与最终规格请联系我们索取正式规格书。
science协议联调
动力电池系统软件联调与协议测试实况
从在线标定与阈值微调，到差分信号质量与 SOC 算法验证，四项开发验证环节均由资深电控工程师团队支持。
CAN_H / CAN_L 差分信号测试
示波器严格捕捉上升沿与下降沿共模抗扰度，满足重载货运三轮及商用两轮高脉冲环境。
DEV 02 / ISO 11898-2主动均衡与 SOC 算法标定
安时积分加扩展卡尔曼滤波 (EKF) 算法验证，解决突突车与电摩长坡急加速电量虚标跳变。
DEV 03 / SOC_ERR < 3%1 对 1 协议对接与联合调试
资深电控工程师团队提供中英双语工程支持，针对整车仪表、车载 VCU 提供线束定义及联调服务。
DEV 04 / 1-ON-1 SUPPORTdownloadDeveloper Resource Matrix
核心上位机工具与通信开发资料
已更新至 2026 Q1 正式发布版。资料包按项目以加密企业邮件下发，或随工程样机一并寄送。
desktop_windows
v4.6.2 正式版 · 免安装绿色包 · 38.4 MB天球 动力锂电官方上位机配置软件 (Windows x64)
支持过充 / 过放 / 短路过流保护阈值读写、单体压差校准、故障历史码导出（DTC 日志）、固件一键 OTA 升级。
Windows x64免安装绿色包DTC 日志导出
schema
Rev 3.8 · DBC & PDF · 4.2 MBCAN 2.0B 扩展帧协议定义规范 + Vector CANoe .DBC 数据库文件
包含总电压、瞬时充放电流、最高 / 最低电芯编号与温度报文定义。支持 CANoe 一键加载仿真、整车仪表即时解析。
Vector .DBC29 位扩展帧CANoe 仿真
integration_instructions
Standard V2.4 · Source Code · 12.8 MBRS485 / Modbus-RTU 寄存器映射表与 C / Python 调试例程
适配主流工业网关、远程 DTU 以及西门子 / 施耐德 PLC。含完整 CRC16 校验计算库与常用功能码 (0x03 / 0x06 / 0x10) 实操代码。
Modbus-RTUC / Python 例程CRC16 校验库
cloud_sync
Cloud SDK v1.9 · API Spec · 8.1 MB海外 4G-IoT 换电与车队运营云平台 MQTT / HTTP API 开发手册
支持非洲与东南亚换电运营商接入自建服务器。提供车辆实时 GPS 轨迹、电池充放电循环次数及远程下发断电锁车指令接口。
MQTT / HTTP自建服务器接入远程断电锁车
electric_bolt
Pack 2026 · Config Patch · 6.5 MB主流商用电机控制器免改线匹配补丁包 (FarDriver 远驱 / Kelly / Sabvoton / Votol)
预设主流电控限流、弱磁升速与能量回收刹车回冲曲线，免去繁琐物理线束跳接，直接通过上位机载入预设方案。
FarDriver 远驱Kelly 凯利Sabvoton 赛普顿Votol 蓝德
engineeringStandard Operating Procedure
三步极速完成 BMS 调参与整车总线联调
标准工业化配置流程，大幅缩减整车打样周期与现场售后诊断时间。
- 01cable
物理硬件连接
使用 天球 隔离型 USB 转 CAN / 485 通信转接盒，接入电池组外置航空通信插头或调试口，确保屏蔽层可靠接地。
自恢复光电隔离保护（1500VDC） - 02monitor_heart
上位机握手与状态抓取
启动上位机点击“自动扫描波特率”，软件自动识别电池硬件版本与电芯串数，读取当前各单体电压、温度与告警记录。
自动匹配 250k / 500k 协议模板 - 03verified_user
工况参数标定与下发
根据不同国家路况（如肯尼亚高温坡道、菲律宾重载），下发持续 / 峰值过流阈值与刹车回充截止，一键烧录并固化到 EEPROM。
双校验确认防误写与现场回滚
phone_iphoneField Commissioning Tools
现场调参与电控免改线匹配
没有电脑的现场也能改参数：所有商用动力锂电池均内置工业级 BLE 5.0 蓝牙模组，并配套主流电控免改线补丁包。
BLE 5.0 蓝牙调参CAN 2.0B 250k / 500k隔离 RS485 Modbus-RTU4G-IoT MQTT 云接入
- 手机现场调参：海外工程师只需在手机安装官方“天球 BMS Tool”APP（支持 Android / iOS），扫描电池外壳二维码连接，即可在现场查看电芯压差、导出 CSV 日志以及在安全权限内调整充放电保护延迟。
- 电控免改线匹配补丁包：预设 FarDriver（远驱）、Kelly（凯利）、Sabvoton（赛普顿）、Votol（蓝德 / 沃托）主流电控的限流、弱磁升速与能量回收刹车回冲曲线，直接通过上位机载入预设方案，免去物理线束跳接。
- 隔离通信转接盒：隔离型 USB 转 CAN / 485 通信转接盒提供 1500VDC 自恢复光电隔离保护，接入电池组外置航空通信插头或调试口，屏蔽层可靠接地。
tuneProtocol & Register Reference
通讯物理层参数与寄存器 / 功能码速查
以下为上位机自动扫描与协议模板匹配所依据的物理层参数，以及 RS485 / Modbus-RTU 侧的寄存器与功能码约定。
ISO 11898-2 · SAE J1939
| 项目 | 参数 / 取值 | 说明 |
|---|---|---|
| CAN 波特率 | 250k / 500k bps | 硬件跳线 / 软件自适应，上位机可一键自动扫描 |
| 总线负载率 | < 21.8% | 双向无丢帧拥塞 |
| 遥测报文周期 | 100 ms | 心跳可配置 (50~1000ms) |
| 校验机制 | CRC-8 / J1850 | 0 丢包容错冗余 |
| CAN 2.0B 扩展帧 | 29 位标识符 | 符合 ISO 11898-2，可直接加载 Vector CANoe .DBC 数据库 |
| RS485 / Modbus-RTU 功能码 | 0x03 / 0x06 / 0x10 | 寄存器读写与批量下发，附完整 CRC16 校验计算库 |
| 调试硬件保护 | 1500VDC 自恢复光电隔离 | USB 转 CAN / 485 通信转接盒，屏蔽层可靠接地 |
上位机报文样本示例：0x1818D0F3 [SOC 100%, Pack 53.4V] · 0x1819D0F3 [Cell Diff 3mV, Temp 26℃] · 0x181AD0F3 [Max Dischg 300A, SOH 99%]。报文与寄存器定义同样适用于 商用车规 BMS 与 CAN 总线指南 中的仪表与 4G IoT 对接。
参数说明:上述参数为工程参考值，实际可能因生产批次、配置差异与具体工况而有所出入，不保证完全精准；文中寿命、效率、出勤率、覆盖率等百分比为工程测算与台架参考值。详细参数与最终规格请联系我们索取正式规格书。
photo_libraryField & Lab Evidence
实景与实验证据
以下为对应的产线、试验室与运营现场实拍，可按项目申请原始记录与第三方报告复核。
helpTroubleshooting & Questions
协议联调与上位机常见工程疑问
1. 整车中控仪表不显电量或跳变，如何通过上位机修复？expand_more
常见原因为仪表期望的广播 ID 与 BMS 默认 ID 不符（如常见 0x1818D0F3 vs 0x18F001F0）。打开上位机进入“总线协议映射”页面，可将 SOC 报文字节偏移量（Byte Offset）由低位优先切换为高位优先（Big-Endian / Little-Endian），或直接载入预置的“通用客运三轮车仪表标准模板”，无需改动整车仪表硬件。
2. 如何在没有电脑的现场用手机修改电摩或三轮的放电参数？expand_more
天球 所有商用动力锂电池均内置工业级 BLE 5.0 蓝牙模组。海外工程师只需在手机安装官方“天球 BMS Tool”APP（支持 Android / iOS），扫描电池外壳二维码连接，即可在现场查看电芯压差、导出 CSV 日志以及在安全权限内调整充放电保护延迟。
3. 上位机连接出现“CAN 通讯超时 / 丢包严重”通常是什么原因？expand_more
首先检查总线末端是否接入 120Ω 终端电阻（未接或双重并联会导致信号反射）；其次确认整车电控高压母线与 CAN 差分双绞线间距是否大于 10cm；最后确认上位机通信盒驱动是否为官方隔离版本，在强电机启停干扰时建议开启硬件抗共模浪涌滤波开关。
4. Vector CANoe 加载官方 .DBC 文件后报错或无信号解析怎么解决？expand_more
请确认 CANoe 工程版本。天球 提供的 DBC 文件符合 CAN 2.0B 扩展帧（29 位标识符）标准。请在 CANoe 网络硬件配置中将 Baudrate 设为 250kbps，Sample Point 设为 80%，并确认导入时未勾选“强制转标准帧 11 位”，即可完整显示 Pack_Voltage、Cell_Max_V、Discharge_Limit 等全量信号。
5. 是否支持客户自建换电站或两轮 / 三轮车队管理平台接入？expand_more
完全支持。我们提供开放的 MQTT / HTTP 协议接口规范。电池组选配 4G-IoT 模组后，支持将数据直接指向客户指定的自建服务器 IP 与端口，避免数据被第三方平台绑架，同时提供完整的 JSON 报文解码参考例程（Node.js / Java / Python）。
6. 为适配特定电控需要定制私有协议，需要多长周期？expand_more
若客户使用已有协议矩阵（如常见的 Kelly / 远驱 / 微远），我们可在 24 小时内下发测试固件；若为完全私有的整车 VCU 协议，在客户提供协议需求文档与报文周期定义后，软件团队通常在 3~5 个工作日内完成代码编译与 HIL 台架仿真验证并交付固件包。
engineeringEngineering Response
索取专属协议开发包与工程对接（工作日 24 小时内工程响应机制）
若您需定制特殊控制逻辑、索取未经公开的电控配方参数，或需外派工程师远程协助联调，请填写您的项目需求，工程团队将在工作日 24 小时内联络。
- 免费提供 1 对 1 协议解析与线束针脚定义图
- 支持定制品牌上位机 OEM Logo 与专属安装包
- 中英双语资深总线工程师在线联调支持
mail工程专线: sales@erickshawtrikebattery.com
call技术热线 / WhatsApp: +86 13922702227
location_on中国 · 广东省广州市天河区黄埔大道西 273 号汇兰阁 310I 室
verified申请已受理后资料包将同步发往您的邮箱schedule工程专家 24 小时内添加您的通讯方式提供技术协助lock严格保障工程协议商业机密，可先行签署 NDA
参数说明:上述参数为工程参考值，实际可能因生产批次、配置差异与具体工况而有所出入，不保证完全精准；文中寿命、效率、出勤率、覆盖率等百分比为工程测算与台架参考值。详细参数与最终规格请联系我们索取正式规格书。
lock保密协议 (NDA) 保护
严格保障工程协议商业机密：您提交的电控品牌、协议文档与车型数据仅用于本项目联调，不向任何第三方披露。