Ngưỡng hiệu chuẩn và bảo vệ máy chủ trực tuyến
Ghi lại trực tiếp sự lan truyền điện áp của tế bào, độ lệch nhiệt MOSFET và ngưỡng quá dòng/ngắn mạch, với khả năng tinh chỉnh tại chỗ về độ trễ bảo vệ quá áp và thấp áp.
Mẫu khung CANCấp độ ô tô thương mại · nền tảng phần cứng và phần mềm mởCAN 2.0B / RS485 / J1939Hỗ trợ Vector .DBC chính thứcGói OTA và SDK
Trung tâm mở giao thức truyền thông và phần mềm máy chủ BMS:kết nối xe VCU và cụm trong 10 phút
Được xây dựng để giải quyết các điểm yếu về mặt kỹ thuật của các OEM và nhà cải tiến xe máy điện tử, thương mại hạng nhẹ và xe ba bánh ở nước ngoài: không còn các giao thức hộp đen không thể điều chỉnh, các cụm nhảy hoặc không hiển thị điện tích và các ngưỡng bảo vệ bị khóa ngoài tầm với. Chúng tôi cung cấp thư viện ánh xạ giao thức không cần tua lại chính thức và môi trường điều chỉnh công nghiệp plug-and-play.
dataset
DBC mở hoàn toànCANoe Vector tiêu chuẩn
tune
Modbus-RTUBản đồ địa chỉ đăng ký đầy đủ
cell_tower
Rơle IoT 4GHiệu chỉnh SOH từ xa
phone_iphone
Ứng dụng BLE nền tảng képĐiều chỉnh trường cầm tay
verifiedKhung mở rộng CAN 2.0B · Mã định danh 29 bit · Kiểm tra CRC-8 / J1850 · 250k / 500k bằng jumper phần cứng hoặc phần mềm
developer_boardGIAO THỨC CHỦ BMSGIAO THỨC
Tốc độ truyền CAN250k / 500k bpsJumper phần cứng / thích ứng phần mềm
Tải xe buýt< 21.8%Hai chiều không bị rớt khung hình hoặc tắc nghẽn
Chu kỳ khung đo từ xa100 mili giâyCó thể định cấu hình nhịp tim (50 ~ 1000ms)
Sơ đồ kiểm traCRC-8 / J18500 khung hình bị rớt, dự phòng có khả năng chịu lỗi
terminalKhung RX trực tiếp · SOC / điện áp gói0x1818D0F3 · SOC 100% / 53.4V
boltXả tối đa / SOH0x181AD0F3 · 300A / 99%
Lưu ý về thông số:Chỉ giá trị tham chiếu - áp dụng biến thể theo đợt và chu kỳ nhiệm vụ. Liên hệ với chúng tôi để biết thông số kỹ thuật chi tiết.
developer_boardBăng ghế giao thức máy chủ BMS
Trạng thái giao thức máy chủ
Thử nghiệm kết nối phần cứng tuân theo tiêu chuẩn xe buýt trên xe ISO 11898 và SAE J1939, do đó, khả năng liên lạc luôn ổn định trong môi trường điện từ phức tạp và điều kiện đường nóng trên toàn thế giới.
cable250k / 500k bpsTốc độ truyền CANJumper phần cứng / thích ứng phần mềm
speed< 21.8%Tải xe buýtHai chiều, không bị rớt khung hình
schedule100 mili giâyChu kỳ khung từ xaCó thể định cấu hình nhịp tim (50–1000ms)
fact_checkCRC-8 / J1850Cơ chế kiểm traDự phòng không mất khung
Lưu ý về thông số:Các số liệu trên là giá trị tham khảo kỹ thuật. Chúng có thể khác nhau tùy theo lô sản xuất, cấu hình và chu kỳ hoạt động thực tế cũng như tỷ lệ phần trăm về tuổi thọ, hiệu suất, tính khả dụng và phạm vi bảo hiểm là các ước tính kỹ thuật và tài liệu tham khảo chuẩn bị. Liên hệ với chúng tôi để có bảng thông số kỹ thuật chi tiết.
scienceKIỂM TRA GIAO THỨC
Vận hành phần mềm hệ thống và thử nghiệm giao thức trong thực tế
Từ hiệu chuẩn trực tuyến và điều chỉnh ngưỡng đến chất lượng tín hiệu khác biệt và xác thực thuật toán SOC — bốn điểm kiểm tra phát triển được hỗ trợ bởi nhóm điện tử hệ thống truyền động cấp cao.
Đo tín hiệu vi sai CAN_H / CAN_L
Máy hiện sóng ghi lại các cạnh tăng và giảm cũng như khả năng miễn nhiễm ở chế độ chung để đáp ứng môi trường xung cao của xe ba bánh chở hàng nặng và xe hai bánh thương mại.
DEV 02 / ISO 11898-2Cân bằng hoạt động và hiệu chỉnh thuật toán SOC
Việc đếm Coulomb cộng với xác thực bộ lọc Kalman mở rộng (EKF) giải quyết hiện tượng nhảy đồng hồ đo điện tích thường thấy trên xe tuk-tuk và xe máy điện khi leo dốc dài và tăng tốc mạnh.
DEV 03 / SOC_ERR < 3%Tích hợp giao thức một-một và gỡ lỗi chung
Các kỹ sư điện tử hệ thống truyền động cao cấp cung cấp hỗ trợ song ngữ, bao gồm các định nghĩa về dây nịt và vận hành chung cho các cụm và VCU của xe.
DEV 04/HỖ TRỢ 1-ON-1downloadMa trận tài nguyên dành cho nhà phát triển
Công cụ lưu trữ cốt lõi và tài liệu phát triển truyền thông
Đã cập nhật lên bản phát hành Q1 năm 2026. Các gói được gửi bằng email công ty được mã hóa hoặc gửi cùng với các mẫu kỹ thuật của bạn.
desktop_windows
bản phát hành v4.6.2 · gói di động · 38,4 MBPhần mềm cấu hình máy chủ chính thức TIANQIU (Windows x64)
Đọc và ghi các ngưỡng quá tải/xả quá mức/ngắn mạch và quá dòng, hiệu chỉnh mức chênh lệch điện áp di động, xuất mã lịch sử lỗi (nhật ký DTC) và thực hiện cập nhật chương trình cơ sở OTA chỉ bằng một cú nhấp chuột.
Windows x64Gói di độngXuất nhật ký DTC
schema
Phiên bản 3.8 · DBC & PDF · 4.2 MBĐặc tả giao thức khung mở rộng CAN 2.0B + Cơ sở dữ liệu Vector CANoe .DBC
Xác định tổng điện áp, dòng sạc/xả tức thời, chỉ số pin cao nhất và thấp nhất và khung nhiệt độ. Tải trực tiếp vào CANoe để mô phỏng và được cụm xe phân tích cú pháp ngay lập tức.
Vectơ .DBCKhung mở rộng 29 bitmô phỏng ca nô
integration_instructions
Tiêu chuẩn V2.4 · Mã nguồn · 12,8 MBBản đồ đăng ký RS485 / Modbus-RTU với các ví dụ gỡ lỗi C / Python
Phù hợp với các cổng công nghiệp chính thống, DTU từ xa và PLC Siemens / Schneider. Bao gồm thư viện tổng kiểm tra CRC16 hoàn chỉnh và mã làm việc cho các mã chức năng phổ biến (0x03 / 0x06 / 0x10).
Modbus-RTUVí dụ về C/Pythonthư viện CRC16
cloud_sync
Cloud SDK v1.9 · Thông số API · 8,1 MBHướng dẫn sử dụng MQTT / HTTP API nền tảng đám mây và trao đổi 4G-IoT ở nước ngoài
Cho phép các nhà khai thác trao đổi ở Châu Phi và Đông Nam Á kết nối với máy chủ của riêng họ. Cung cấp các đường đi GPS trực tiếp, số chu kỳ sạc/xả pin và giao diện để đưa ra các lệnh tắt nguồn và cố định từ xa.
MQTT / HTTPKết nối máy chủ riêngCố định từ xa
electric_bolt
Gói 2026 · Bản vá cấu hình · 6,5 MBGói bản vá kết nối không cần tua lại dành cho bộ điều khiển thương mại chính thống (FarDriver / Kelly / Sabvoton / Votol)
Đặt trước giới hạn dòng điện, tăng tốc độ suy yếu trường và đường cong phanh tái tạo cho các bộ điều khiển chính, loại bỏ các nút nhảy khai thác vật lý - tải cài đặt trước trực tiếp từ phần mềm máy chủ.
FarDriverKellySabvotonVotol
engineeringQuy trình vận hành tiêu chuẩn
Điều chỉnh BMS và vận hành xe buýt toàn phương tiện theo ba bước
Dòng cấu hình công nghiệp tiêu chuẩn giúp rút ngắn đáng kể việc tạo mẫu xe và chẩn đoán sau bán hàng tại chỗ.
- 01cable
Kết nối phần cứng vật lý
Sử dụng hộp chuyển đổi USB-to-CAN / 485 cách ly TIANQIU và kết nối với cổng gỡ lỗi hoặc phích cắm liên lạc hàng không bên ngoài của gói, đảm bảo tấm chắn được nối đất chắc chắn.
Bảo vệ cách ly quang tự phục hồi (1500VDC) - 02monitor_heart
Bắt tay máy chủ và chụp trạng thái
Khởi chạy phần mềm máy chủ và nhấp vào “tốc độ truyền tự động quét”. Phần mềm tự động xác định phiên bản phần cứng của pin và số lượng tế bào, sau đó đọc điện áp hiện tại của tế bào, nhiệt độ và lịch sử cảnh báo.
Tự động khớp với các mẫu giao thức 250k/500k - 03verified_user
Hiệu chỉnh và tải xuống thông số chu kỳ nhiệm vụ
Đối với các điều kiện đường quốc gia khác nhau (độ dốc nóng ở Kenya, tải nặng ở Philippine), hãy gửi ngưỡng quá dòng liên tục và cực đại cũng như ngưỡng cắt tái tạo, sau đó ghi và khóa chúng vào EEPROM chỉ bằng một cú nhấp chuột.
Xác nhận kiểm tra kép ngăn ngừa việc ghi sai và hỗ trợ khôi phục
phone_iphoneCông cụ vận hành hiện trường
Điều chỉnh trường và kết hợp bộ điều khiển không tua lại
Các thông số vẫn có thể được thay đổi tại chỗ mà không cần máy tính xách tay: mọi gói động cơ thương mại đều mang mô-đun BLE 5.0 công nghiệp và đi kèm với gói vá lỗi không cần nối lại dây cho các bộ điều khiển thông thường.
Điều chỉnh trường BLE 5.0CAN 2.0B 250k/500kRS485 Modbus-RTU bị cô lậpĐám mây MQTT 4G-IoT
- Điều chỉnh trường dựa trên điện thoại: các kỹ sư ở nước ngoài cài đặt ứng dụng “TIANQIU BMS Tool” chính thức (Android / iOS), quét mã QR trên vỏ để kết nối, sau đó xem mức chênh lệch điện áp di động, xuất nhật ký CSV và điều chỉnh độ trễ bảo vệ sạc/xả trong phạm vi quyền an toàn.
- Gói vá bộ điều khiển không cần nối dây lại: giới hạn dòng đặt trước, tăng tốc độ suy yếu từ trường và các đường cong hãm tái tạo dành cho bộ điều khiển FarDriver, Kelly, Sabvoton và Votol tải trực tiếp từ phần mềm máy chủ, loại bỏ các bộ nối dây vật lý.
- Bộ chuyển đổi giao tiếp cách ly: hộp chuyển đổi USB-to-CAN / 485 cách ly cung cấp khả năng cách ly quang tự phục hồi 1500VDC, kết nối với cổng cắm hoặc cổng gỡ lỗi hàng không bên ngoài của gói có tấm chắn được nối đất chắc chắn.
tuneTham chiếu giao thức & đăng ký
Các tham số lớp vật lý và tham chiếu thanh ghi/mã hàm
Đây là các tham số lớp vật lý đằng sau tính năng tự động quét và khớp mẫu giao thức, cùng với thanh ghi RS485 / Modbus-RTU và các quy ước mã chức năng.
ISO 11898-2 · SAE J1939
| Mục | Thông số/giá trị | Ghi chú |
|---|---|---|
| Tốc độ truyền CAN | 250k / 500k bps | Jumper phần cứng hoặc phần mềm thích ứng; tự động quét bằng một cú nhấp chuột từ máy chủ |
| Tải xe buýt | < 21.8% | Hai chiều, không bị tắc nghẽn khung hình |
| Chu kỳ khung từ xa | 100 mili giây | Có thể định cấu hình nhịp tim (50–1000ms) |
| Cơ chế kiểm tra | CRC-8 / J1850 | Dự phòng không mất khung |
| Khung mở rộng CAN 2.0B | Mã định danh 29 bit | Tuân thủ ISO 11898-2; tải trực tiếp vào cơ sở dữ liệu Vector CANoe .DBC |
| Mã chức năng RS485 / Modbus-RTU | 0x03 / 0x06 / 0x10 | Đăng ký đọc/ghi và tải xuống hàng loạt, với thư viện tổng kiểm tra CRC16 hoàn chỉnh |
| Gỡ lỗi bảo vệ phần cứng | Cách ly quang tự phục hồi 1500VDC | Hộp chuyển đổi USB-to-CAN / 485 có tấm chắn được nối đất chắc chắn |
Mẫu khung dữ liệu máy chủ: 0x1818D0F3 [SOC 100%, Gói 53.4V] · 0x1819D0F3 [Độ phân giải ô 3mV, Nhiệt độ 26oC] · 0x181AD0F3 [Dischg tối đa 300A, SOH 99%]. Định nghĩa khung và thanh ghi tương tự áp dụng cho cụm và tích hợp 4G IoT được mô tả trong hướng dẫn BMS và CAN bus thương mại.
Lưu ý về thông số:Các số liệu trên là giá trị tham khảo kỹ thuật. Chúng có thể khác nhau tùy theo lô sản xuất, cấu hình và chu kỳ hoạt động thực tế cũng như tỷ lệ phần trăm về tuổi thọ, hiệu suất, tính khả dụng và phạm vi bảo hiểm là các ước tính kỹ thuật và tài liệu tham khảo chuẩn bị. Liên hệ với chúng tôi để có bảng thông số kỹ thuật chi tiết.
photo_libraryBằng chứng thực địa & phòng thí nghiệm
Bằng chứng thực địa và phòng thí nghiệm
Hình ảnh dây chuyền sản xuất, phòng thí nghiệm và hiện trường cho chủ đề này. Hồ sơ gốc và báo cáo của bên thứ ba có thể được phát hành cho dự án của bạn theo yêu cầu.
helpKhắc phục sự cố & Câu hỏi
Các câu hỏi chung về tích hợp giao thức và phần mềm máy chủ
1. Cụm xe không hiển thị phí hoặc giá trị tăng vọt. Phần mềm máy chủ có thể khắc phục được không?expand_more
Nguyên nhân thông thường là ID quảng bá mà cụm mong đợi khác với mặc định BMS (ví dụ: 0x1818D0F3 so với 0x18F001F0). Mở trang ánh xạ giao thức xe buýt trong phần mềm máy chủ và chuyển độ lệch byte khung SOC từ endian nhỏ sang endian lớn hoặc chỉ cần tải “mẫu cụm xe ba bánh hành khách chung” cài sẵn — không cần thay đổi phần cứng cụm.
2. Làm cách nào để thay đổi thông số xả trên xe máy điện hoặc xe ba bánh tại chỗ mà không có máy tính xách tay?expand_more
Mỗi gói động lực thương mại TIANQIU đều có mô-đun BLE 5.0 công nghiệp được tích hợp sẵn. Một kỹ sư ở nước ngoài cài đặt ứng dụng “TIANQIU BMS Tool” chính thức (Android / iOS), quét mã QR trên vỏ để kết nối và sau đó có thể xem mức chênh lệch điện áp di động, xuất nhật ký CSV và điều chỉnh độ trễ bảo vệ sạc/xả trong phạm vi quyền an toàn.
3. Điều gì thường gây ra “Thời gian chờ giao tiếp CAN/mất gói nghiêm trọng” khi máy chủ kết nối?expand_more
Trước tiên hãy kiểm tra xem đầu cuối 120Ω có được lắp ở cuối bus hay không (các đầu cuối bị thiếu hoặc song song kép có thể gây ra phản xạ tín hiệu). Thứ hai, xác nhận khoảng cách giữa bus điện áp cao của bộ điều khiển và cặp xoắn vi sai CAN lớn hơn 10cm. Cuối cùng, hãy xác nhận trình điều khiển bộ điều hợp máy chủ là phiên bản biệt lập chính thức và bật công tắc bộ lọc đột biến ở chế độ chung phần cứng ở nơi có hiện tượng nhiễu khởi động-dừng động cơ mạnh.
4. Vector CANoe báo lỗi hoặc không thể phân tích tín hiệu sau khi tải tệp .DBC chính thức. Làm thế nào nó được sửa chữa?expand_more
Kiểm tra phiên bản dự án CANoe của bạn. Tệp DBC TIANQIU tuân theo tiêu chuẩn khung mở rộng CAN 2.0B (mã định danh 29 bit). Trong cấu hình phần cứng mạng CANoe, đặt Baudrate thành 250kbps và Sample Point thành 80%, đồng thời đảm bảo “buộc khung 11 bit tiêu chuẩn” không được đánh dấu khi nhập - Pack_Voltage, Cell_Max_V, Discharge_Limit và khi đó bộ tín hiệu đầy đủ sẽ hiển thị chính xác.
5. Bạn có hỗ trợ các trạm trao đổi do khách hàng xây dựng hoặc nền tảng quản lý đội xe hai và ba bánh không?expand_more
Đầy đủ. Chúng tôi xuất bản đặc tả giao diện MQTT / HTTP mở. Với mô-đun 4G-IoT tùy chọn, các gói có thể trỏ dữ liệu trực tiếp đến IP và cổng máy chủ của chính khách hàng để dữ liệu không bị khóa vào nền tảng của bên thứ ba và chúng tôi cung cấp các ví dụ giải mã JSON hoàn chỉnh (Node.js / Java / Python).
6. Việc tùy chỉnh giao thức riêng cho một bộ điều khiển cụ thể mất bao lâu?expand_more
Trong trường hợp khách hàng sử dụng ma trận giao thức hiện có (các đơn vị Kelly, FarDriver hoặc Weiyuan thông thường), chúng tôi có thể phát hành chương trình cơ sở thử nghiệm trong vòng 24 giờ. Đối với giao thức VCU dành cho phương tiện hoàn toàn riêng tư, sau khi khách hàng cung cấp tài liệu yêu cầu giao thức và định nghĩa chu trình khung, nhóm phần mềm thường hoàn thành việc biên dịch mã và xác thực mô phỏng băng ghế HIL và cung cấp gói chương trình cơ sở trong vòng 3–5 ngày làm việc.
engineeringPhản hồi kỹ thuật
Yêu cầu gói phát triển giao thức và hỗ trợ kỹ thuật của bạn (trả lời trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc)
Nếu bạn cần logic điều khiển tùy chỉnh, các thông số hiệu chỉnh bộ điều khiển chưa được công bố hoặc một kỹ sư để hỗ trợ vận hành thử từ xa, hãy gửi yêu cầu dự án của bạn và nhóm kỹ thuật của chúng tôi sẽ liên hệ trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc.
- Phân tích giao thức một-một miễn phí và khai thác các bản vẽ định nghĩa chân ra
- Phần mềm máy chủ mang nhãn hiệu OEM tùy chỉnh và các gói cài đặt chuyên dụng
- Các kỹ sư xe buýt cao cấp song ngữ sẵn sàng cho việc vận hành chung trực tiếp
mailBàn kỹ thuật: sales@erickshawtrikebattery.com
callĐường dây nóng kỹ thuật / WhatsApp: +86 13922702227
location_onVăn phòng EBattery, Phòng 310I, Huilange BLDG, Số 273, Huangpu Blvd W, Quận Thiên Hà, Quảng Châu 510620, Quảng Đông, Trung Quốc
verifiedSau khi được chấp nhận, gói tài nguyên sẽ được gửi thẳng đến hộp thư đến của bạnscheduleChuyên gia kỹ thuật sẽ thêm liên hệ của bạn trong vòng 24 giờ vào các ngày làm việc để hỗ trợlockBí mật thương mại của giao thức được bảo vệ nghiêm ngặt; NDA có sẵn đầu tiên
Lưu ý về thông số:Các số liệu trên là giá trị tham khảo kỹ thuật. Chúng có thể khác nhau tùy theo lô sản xuất, cấu hình và chu kỳ hoạt động thực tế cũng như tỷ lệ phần trăm về tuổi thọ, hiệu suất, tính khả dụng và phạm vi bảo hiểm là các ước tính kỹ thuật và tài liệu tham khảo chuẩn bị. Liên hệ với chúng tôi để có bảng thông số kỹ thuật chi tiết.
lockĐược bảo vệ bởi NDA
Bí mật thương mại của giao thức kỹ thuật được bảo vệ nghiêm ngặt: nhãn hiệu bộ điều khiển, tài liệu giao thức và dữ liệu phương tiện bạn gửi chỉ được sử dụng để vận hành dự án này và không bao giờ được tiết lộ cho bên thứ ba.