Перейти к основному содержанию
verifiedAIS-156 | UN38.3 | CE | IEC 62619 | Система экспортной сертификации на 12 рынках
RU
TIANQIULi-ion Экспорт
Коммерческий автомобильный уровень · открытая аппаратно-программная платформаCAN 2.0B/RS485/J1939Официальная поддержка Vector .DBCOTA-пакеты и SDK

Хост-программное обеспечение BMS и открытый центр протокола связи:подключите автомобиль VCU и кластер за 10 минут

Создан для инженерных проблем зарубежных производителей и модернизаторов электронных мопедов, легких коммерческих и трехколесных транспортных средств: больше никаких протоколов черного ящика, которые невозможно адаптировать, кластеров, которые подскакивают или не показывают заряд, а пороги защиты заблокированы вне досягаемости. Мы поставляем официальную библиотеку сопоставления протоколов без переподключения и среду промышленной настройки с возможностью автоматической настройки.

dataset
Полностью открытый DBCСтандартное векторное CANoe
tune
Modbus-RTUПолная карта адресов реестра
cell_tower
Реле 4G Интернета вещейУдаленная калибровка SOH
phone_iphone
Двухплатформенное приложение BLEРучная полевая настройка

verifiedCAN 2.0B расширенный кадр · 29-битный идентификатор · проверка CRC-8 / J1850 · 250k / 500k с помощью аппаратной перемычки или программного обеспечения

developer_boardПРОТОКОЛ ХОСТА BMSПРОТОКОЛ
Скорость передачи данных CAN250 к/500 кбит/сАппаратная перемычка/программная адаптивность
Загрузка автобуса< 21.8%Двунаправленный, без пропущенных кадров и перегрузок.
Период кадра телеметрии100 мсНастраиваемый пульс (50 ~ 1000 мс)
Схема проверкиCRC-8/J18500 пропущенных кадров, устойчивое к ошибкам резервирование
terminalРамка Live RX · SOC / напряжение батареи0x1818D0F3 · SOC 100% / 53.4V
boltМаксимальный разряд / SOH0x181AD0F3 · 300A / 99%

Примечание о характеристиках:Только справочные значения — применяются изменения в партии и рабочем цикле. Свяжитесь с нами для получения подробных спецификаций.

developer_boardBMS Сервер протокола хоста

Статус протокола хоста

Тестирование межсетевых соединений оборудования соответствует стандартам автомобильных шин ISO 11898 и SAE J1939, поэтому связь остается стабильной в сложных электромагнитных условиях и в условиях жарких дорог по всему миру.

cable250 к/500 кбит/сСкорость передачи данных CANАппаратная перемычка/программная адаптивность
speed< 21.8%Загрузка автобусаДвунаправленный, без пропущенных кадров
schedule100 мсЦикл телеметрических кадровНастраиваемый пульс (50–1000 мс)
fact_checkCRC-8/J1850Механизм проверкиРезервирование с нулевой потерей кадров

Примечание о характеристиках:Приведенные выше значения являются справочными инженерными значениями. Они могут различаться в зависимости от производственной партии, конфигурации и фактического рабочего цикла, а процентные значения срока службы, эффективности, доступности и охвата являются инженерными оценками и справочными данными. Свяжитесь с нами для получения подробной спецификации.

scienceТЕСТИРОВАНИЕ ПРОТОКОЛА

Ввод в эксплуатацию системного программного обеспечения и тестирование протоколов на практике

От онлайн-калибровки и настройки пороговых значений до качества дифференциального сигнала и проверки алгоритма SOC — четыре контрольных точки разработки при поддержке старшей команды по электронике силовых агрегатов.

tune

Онлайн-калибровка хоста и пороговые значения защиты

Оперативный захват разброса напряжения ячейки, теплового дрейфа MOSFET и порогов перегрузки по току/короткого замыкания с точной настройкой на месте задержек защиты от повышенного и пониженного напряжения.

Образец кадра CAN
monitor_heart

Измеренные дифференциальные сигналы CAN_H/CAN_L

Осциллограф фиксирует нарастающие и спадающие фронты сигнала, а также устойчивость к синфазным помехам, что позволяет удовлетворить требования к высокоимпульсной среде тяжелых грузовых трехколесных велосипедов и коммерческих двухколесных транспортных средств.

ДЕВ 02/ИСО 11898-2
balance

Активная балансировка и калибровка алгоритма SOC

Подсчет кулонов и проверка расширенного фильтра Калмана (EKF) решают проблему скачков заряда, наблюдаемых на тук-туках и электронных мотоциклах во время длительных подъемов и резкого ускорения.

DEV 03 / SOC_ERR < 3%
support_agent

Индивидуальная интеграция протоколов и совместная отладка

Старшие инженеры по электронике силовых агрегатов обеспечивают двуязычную поддержку, включая определение жгутов и совместный ввод в эксплуатацию кластеров и транспортных средств VCU.

ПОДДЕРЖКА DEV 04 / 1-НА-1
downloadМатрица ресурсов разработчика

Основные инструменты хостинга и материалы по развитию коммуникаций

Обновлено до выпуска первого квартала 2026 года. Пакеты доставляются по зашифрованной корпоративной электронной почте или вместе с инженерными образцами.

desktop_windows

Официальное программное обеспечение для настройки хоста TIANQIU (Windows x64)

Версия v4.6.2 · портативный пакет · 38,4 МБ

Считывает и записывает пороговые значения перезаряда/переразряда/короткого замыкания и перегрузки по току, калибрует разброс напряжения элементов, экспортирует коды истории неисправностей (журналы DTC) и выполняет обновления прошивки OTA одним щелчком мыши.

Windows х64Портативная упаковкаЭкспорт журнала DTC
schema

Спецификация протокола расширенного кадра CAN 2.0B + база данных Vector CANoe .DBC

Версия 3.8 · DBC и PDF · 4,2 МБ

Определяет общее напряжение, мгновенный ток заряда/разряда, наивысший и наименьший индекс элемента и температурные рамки. Загружается непосредственно в CANoe для моделирования и немедленно анализируется кластером транспортных средств.

Вектор .DBC29-битный расширенный кадрCANoe-моделирование
integration_instructions

Карта регистров RS485/Modbus-RTU с примерами отладки C/Python

Стандарт V2.4 · Исходный код · 12,8 МБ

Подходит для основных промышленных шлюзов, удаленных DTU и ПЛК Siemens/Schneider. Включает полную библиотеку контрольных сумм CRC16 и рабочий код для кодов общих функций (0x03/0x06/0x10).

Modbus-RTUПримеры C/Pythonбиблиотека CRC16
cloud_sync

Зарубежная замена 4G-IoT и облачная платформа автопарка Руководство по MQTT/HTTP API

Cloud SDK v1.9 · Спецификация API · 8,1 МБ

Позволяет своп-операторам в Африке и Юго-Восточной Азии подключаться к собственным серверам. Обеспечивает отслеживание GPS в реальном времени, подсчет циклов зарядки/разрядки аккумулятора и интерфейс для подачи команд дистанционного выключения и иммобилизации.

MQTT/HTTPПодключение к собственному серверуДистанционная иммобилизация
electric_bolt

Пакет патчей без переподключения для основных коммерческих контроллеров (FarDriver / Kelly / Sabvoton / Votol)

Пакет 2026 · Патч конфигурации · 6,5 МБ

Предустановленные настройки ограничения тока, увеличения скорости с ослаблением поля и кривые рекуперативного торможения для основных контроллеров, удаление физических перемычек — загрузите предустановку непосредственно из главного программного обеспечения.

ФарДрайверКеллиСабвотонВотол
engineeringСтандартная рабочая процедура

Настройка BMS и полный ввод в эксплуатацию автобуса в три этапа

Стандартный процесс промышленной настройки, который значительно сокращает время создания прототипа автомобиля и послепродажную диагностику на месте.

  1. 01cable

    Физическое подключение оборудования

    Используйте изолированный адаптер TIANQIU USB-CAN/485 и подключите к нему внешнюю авиационную коммуникационную вилку или порт отладки, убедившись, что экран надежно заземлен.

    Самовосстанавливающаяся оптоизоляционная защита (1500 В постоянного тока)
  2. 02monitor_heart

    Подтверждение хоста и захват статуса

    Запустите хост-программу и нажмите «автоматическое сканирование скорости передачи». Программное обеспечение автоматически определяет версию аппаратного обеспечения аккумулятора и количество ячеек, затем считывает текущие напряжения элементов, температуру и историю сигналов тревоги.

    Автоматически сопоставляет шаблоны протоколов 250 000/500 000.
  3. 03verified_user

    Калибровка и загрузка параметров рабочего цикла

    Для различных национальных дорожных условий (жаркие уклоны в Кении, тяжелые нагрузки на Филиппинах) отправьте непрерывные и пиковые пороговые значения перегрузки по току и рекуперативное отключение, а затем запишите и зафиксируйте их в EEPROM одним щелчком мыши.

    Подтверждение двойной проверки предотвращает ошибки записи и поддерживает откат
Диагностический анализатор аккумуляторов, показывающий кривые балансировки ячеек и данные SOC
phone_iphoneИнструменты полевого ввода в эксплуатацию

Настройка на месте и согласование контроллера без переподключения

Параметры по-прежнему можно изменять на месте без ноутбука: каждый коммерческий пакет Motive содержит промышленный модуль BLE 5.0 и поставляется с пакетами исправлений без переподключения для основных контроллеров.

Полевая настройка BLE 5.0CAN 2.0B 250к/500кИзолированный RS485 Modbus-RTUОблако 4G-IoT MQTT
  • Настройка на месте с помощью телефона: зарубежные инженеры устанавливают официальное приложение «TIANQIU BMS Tool» (Android/iOS), сканируют QR-код на корпусе для подключения, затем просматривают разброс напряжения на ячейке, экспортируют журналы CSV и регулируют задержки защиты от зарядки/разрядки в пределах безопасных разрешений.
  • Пакет обновлений для контроллера без переподключения: предустановленные ограничения тока, увеличение скорости при ослаблении поля и кривые рекуперативного торможения для контроллеров FarDriver, Kelly, Sabvoton и Votol загружаются прямо из главного программного обеспечения, удаляя физические перемычки.
  • Изолированный коммуникационный адаптер: изолированный адаптер USB-to-CAN/485 обеспечивает самовосстанавливающуюся оптоизоляцию 1500 В постоянного тока, подключая к блоку внешнюю авиационную коммуникационную вилку или порт отладки с надежно заземленным экраном.
tuneСсылка на протокол и регистр

Параметры физического уровня и ссылка на регистры/коды функций

Это параметры физического уровня, лежащие в основе автоматического сканирования и сопоставления шаблонов протоколов, а также регистры RS485/Modbus-RTU и соглашения о функциональном коде.

ИСО 11898-2 · SAE J1939
ЭлементПараметр/значениеПримечание
Скорость передачи данных CAN250 к/500 кбит/сАппаратная перемычка или программная адаптивность; автоматическое сканирование в один клик с хоста
Загрузка автобуса< 21.8%Двунаправленный, без перегрузки с потерей кадров
Цикл телеметрических кадров100 мсНастраиваемый пульс (50–1000 мс)
Механизм проверкиCRC-8/J1850Резервирование с нулевой потерей кадров
CAN 2.0B расширенная рама29-битный идентификаторСоответствует ISO 11898-2; загружается непосредственно в базу данных Vector CANoe .DBC
Коды функций RS485/Modbus-RTU0x03 / 0x06 / 0x10Зарегистрируйте чтение/запись и пакетную загрузку с полной библиотекой контрольных сумм CRC16.
Отладка аппаратной защиты1500 В постоянного тока, самовосстанавливающаяся оптоизоляцияКоробка-переходник USB-to-CAN/485 с надежно заземленным экраном

Примеры образцов хост-фрейма: 0x1818D0F3 [SOC 100%, Pack 53,4 В] · 0x1819D0F3 [Cell Diff 3 мВ, температура 26 ℃] · 0x181AD0F3 [Макс. Dischg 300A, SOH 99%]. Те же определения кадров и регистров применяются к кластеру и интеграции Интернета вещей 4G, описанным в руководстве по коммерческой BMS и шине CAN.

Примечание о характеристиках:Приведенные выше значения являются справочными инженерными значениями. Они могут различаться в зависимости от производственной партии, конфигурации и фактического рабочего цикла, а процентные значения срока службы, эффективности, доступности и охвата являются инженерными оценками и справочными данными. Свяжитесь с нами для получения подробной спецификации.

photo_libraryПолевые и лабораторные данные

Полевые и лабораторные данные

Производственные, лабораторные и полевые фотографии по данной тематике. Оригинальные записи и сторонние отчеты могут быть предоставлены для вашего проекта по запросу.

Плата Smart BMS на верстаке
Плата Smart BMS на верстаке
Диагностический анализатор аккумуляторов, показывающий кривые балансировки напряжения элементов
Диагностический анализатор аккумуляторов, показывающий кривые балансировки напряжения элементов
Консультационный инженерно-технический отдел рассматривает чертежи аккумуляторной системы
Консультационный инженерно-технический отдел рассматривает чертежи аккумуляторной системы
helpУстранение неполадок и вопросы

Общие вопросы по интеграции протоколов и хостовому программному обеспечению

1. Комбинация автомобиля не показывает заряд или значение скачет. Может ли хост-программа это исправить?expand_more
Обычной причиной является то, что широковещательный идентификатор, ожидаемый кластером, отличается от значения по умолчанию BMS (например, 0x1818D0F3 вместо 0x18F001F0). Откройте страницу сопоставления протоколов шины в главном программном обеспечении и переключите смещение байтов кадра SOC с прямого порядка байтов на обратный порядок байтов или просто загрузите предварительно заданный «шаблон кластера общего пассажирского трехколесного транспорта» — никаких изменений в аппаратном обеспечении кластера не требуется.
2. Как изменить параметры разряда на электронном мопеде или трицикле на месте без ноутбука?expand_more
Каждый коммерческий комплект TIANQIU имеет встроенный промышленный модуль BLE 5.0. Иностранный инженер устанавливает официальное приложение «TIANQIU BMS Tool» (Android/iOS), сканирует QR-код на корпусе для подключения, а затем может просматривать разброс напряжения элементов, экспортировать журналы CSV и регулировать задержки защиты от зарядки/разрядки в пределах безопасных разрешений.
3. Что обычно вызывает «тайм-аут связи CAN / серьезную потерю пакетов» при подключении хоста?expand_more
Сначала убедитесь, что на конце шины установлен терминатор 120 Ом (отсутствие или двойное параллельное соединение терминаторов вызывают отражение сигнала). Во-вторых, убедитесь, что расстояние между высоковольтной шиной контроллера и дифференциальной витой парой CAN превышает 10 см. Наконец, убедитесь, что драйвер хост-адаптера является официальной изолированной версией, и включите аппаратный переключатель синфазного фильтра перенапряжения, если присутствуют сильные помехи при запуске и остановке двигателя.
4. Vector CANoe сообщает об ошибках или не может проанализировать сигналы после загрузки официального файла .DBC. Как это исправлено?expand_more
Проверьте версию проекта CANoe. Файл TIANQIU DBC соответствует стандарту расширенного кадра CAN 2.0B (29-битный идентификатор). В конфигурации сетевого оборудования CANoe установите скорость передачи данных на 250 кбит/с и точку выборки на 80 % и убедитесь, что при импорте не установлен флажок «Принудительно использовать стандартный 11-битный кадр» — тогда Pack_Voltage, Cell_Max_V, Discharge_Limit и полный набор сигналов будут отображаться правильно.
5. Поддерживаете ли вы сменные станции, созданные заказчиком, или платформы управления двух- и трехколесными транспортными средствами?expand_more
Полностью. Мы публикуем открытую спецификацию интерфейса MQTT/HTTP. Благодаря дополнительному модулю 4G-IoT пакеты могут направлять данные непосредственно на IP-адрес и порт собственного сервера клиента, чтобы данные не были заблокированы на сторонней платформе, и мы предоставляем полные примеры декодирования JSON (Node.js/Java/Python).
6. Сколько времени занимает настройка частного протокола для конкретного контроллера?expand_more
Если клиент использует существующую матрицу протоколов (обычные устройства Kelly, FarDriver или Weiyuan), мы можем выпустить тестовую прошивку в течение 24 часов. Для протокола VCU полностью частного транспортного средства: как только клиент предоставляет документ с требованиями к протоколу и определения кадрового цикла, команда программного обеспечения обычно завершает компиляцию кода и стендовую проверку методом HIL и доставляет пакет встроенного ПО в течение 3–5 рабочих дней.
engineeringИнженерный ответ

Запросите пакет разработки протокола и техническую поддержку (ответ в течение 24 часов в рабочие дни)

Если вам нужна специальная логика управления, неопубликованные параметры калибровки контроллера или инженер для удаленной помощи при вводе в эксплуатацию, отправьте требования к проекту, и наша команда инженеров свяжется с вами в течение 24 часов в рабочие дни.

  • Бесплатный индивидуальный анализ протокола и чертежи определения выводов проводов
  • Специальное хост-программное обеспечение под брендом OEM и специальные установочные пакеты.
  • Двуязычные старшие инженеры по шинам доступны для совместного ввода в эксплуатацию
mailИнженерный отдел: sales@erickshawtrikebattery.com
callГорячая линия технической поддержки/WhatsApp: +86 13922702227
location_onОфис EBattery, комната 310I, Huilange BLDG, № 273, бульвар Хуанпу W, район Тяньхэ, Гуанчжоу 510620, Гуандун, Китай
verifiedПосле принятия пакет ресурсов отправляется прямо на ваш почтовый ящик.scheduleИнженер-эксперт добавляет ваш контакт в течение 24 часов в рабочие дни, чтобы помочьlockКоммерческая тайна протокола строго охраняется; Соглашение о неразглашении доступно первым

Примечание о характеристиках:Приведенные выше значения являются справочными инженерными значениями. Они могут различаться в зависимости от производственной партии, конфигурации и фактического рабочего цикла, а процентные значения срока службы, эффективности, доступности и охвата являются инженерными оценками и справочными данными. Свяжитесь с нами для получения подробной спецификации.

lockЗащищено NDA

Коммерческая тайна инженерного протокола строго охраняется: марка контроллера, протокольные документы и данные транспортного средства, которые вы отправляете, используются только для ввода в эксплуатацию этого проекта и никогда не передаются третьим лицам.