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verifiedAIS-156 | UN38.3 | CE | IEC 62619 | Sistema de certificação de exportação de 12 mercados
PT
TIANQIUExportação Li-ion
Plataforma automotiva comercial · plataforma aberta de hardware e softwareCAN 2.0B/RS485/J1939Suporte oficial para Vector .DBCPacotes OTA e SDK

Software host BMS e centro aberto de protocolo de comunicação:conecte o veículo VCU e cluster em 10 minutos

Construído para os pontos problemáticos de engenharia de OEMs e retrofitters de ciclomotores elétricos, comerciais leves e de três rodas no exterior: chega de protocolos de caixa preta que não podem ser adaptados, clusters que saltam ou não mostram carga e limites de proteção bloqueados fora do alcance. Fornecemos uma biblioteca oficial de mapeamento de protocolo sem religação e um ambiente de ajuste industrial plug-and-play.

dataset
DBC totalmente abertoCANOA vetorial padrão
tune
Modbus-RTUMapa completo de endereços de registro
cell_tower
Relé IoT 4GCalibração remota SOH
phone_iphone
Aplicativo BLE de plataforma duplaAjuste de campo portátil

verifiedQuadro estendido CAN 2.0B · Identificador de 29 bits · Verificação CRC-8/J1850 · 250k/500k por jumper de hardware ou software

developer_boardPROTOCOLO HOSPEDEIRO BMSPROTOCOLO
Taxa de transmissão CAN250k/500kbpsJumper de hardware/software adaptável
Carga de ônibus< 21.8%Bidirecional sem perda de quadros ou congestionamento
Período do quadro de telemetria100msPulsação configurável (50 ~ 1000ms)
Esquema de verificaçãoCRC-8/J18500 quadros perdidos, redundância tolerante a erros
terminalQuadro RX ao vivo · SOC / tensão do pacote0x1818D0F3 · SOC 100% / 53.4V
boltDescarga máxima / SOH0x181AD0F3 · 300A/99%

Aviso sobre especificações:Somente valores de referência – aplica-se variação de lote e ciclo de trabalho. Contate-nos para especificações detalhadas.

developer_boardBanco de protocolo de host BMS

Status do protocolo host

Os testes de interconexão de hardware seguem os padrões de barramento veicular ISO 11898 e SAE J1939, para que a comunicação permaneça estável em ambientes eletromagnéticos complexos e em condições de estradas quentes em todo o mundo.

cable250k/500kbpsTaxa de transmissão CANJumper de hardware/software adaptável
speed< 21.8%Carga de ônibusBidirecional, sem perda de quadros
schedule100msCiclo de quadros de telemetriaPulsação configurável (50–1000ms)
fact_checkCRC-8/J1850Mecanismo de verificaçãoRedundância sem perda de quadro

Aviso sobre especificações:Os valores acima são valores de referência de engenharia. Eles podem diferir de acordo com o lote de produção, configuração e ciclo de trabalho real, e as porcentagens de vida útil, eficiência, disponibilidade e cobertura são estimativas de engenharia e referências de bancada. Contate-nos para obter a folha de especificações detalhada.

scienceTESTE DE PROTOCOLO

Comissionamento de software de sistema e teste de protocolo na prática

Desde calibração on-line e ajuste de limite até qualidade diferencial de sinal e validação do algoritmo SOC – quatro pontos de verificação de desenvolvimento apoiados por uma equipe sênior de eletrônica de trem de força.

tune

Limites de calibração e proteção de host on-line

Captura ao vivo da propagação de tensão da célula, desvio térmico do MOSFET e limites de sobrecorrente/curto-circuito, com ajuste fino no local dos atrasos de proteção de sobre e subtensão.

Amostra de quadro CAN
monitor_heart

Sinais diferenciais CAN_H / CAN_L medidos

O osciloscópio captura bordas ascendentes e descendentes e imunidade de modo comum para satisfazer o ambiente de pulso alto de triciclos de carga pesada e veículos comerciais de duas rodas.

DEV 02 / ISO 11898-2
balance

Balanceamento ativo e calibração do algoritmo SOC

A contagem de Coulomb mais a validação estendida do filtro de Kalman (EKF) resolvem o salto do medidor de carga visto em tuk-tuks e e-motocicletas durante longas subidas e fortes acelerações.

DEV 03 / SOC_ERR < 3%
support_agent

Integração de protocolo um para um e depuração conjunta

Engenheiros eletrônicos seniores de powertrain fornecem suporte bilíngue, cobrindo definições de chicotes e comissionamento conjunto para clusters e VCUs de veículos.

SUPORTE DEV 04 / 1-ON-1
downloadMatriz de recursos do desenvolvedor

Principais ferramentas de host e material de desenvolvimento de comunicação

Atualizado para a versão do primeiro trimestre de 2026. Os pacotes são entregues por e-mail corporativo criptografado ou enviados com suas amostras de engenharia.

desktop_windows

Software oficial de configuração de host TIANQIU (Windows x64)

versão v4.6.2 · pacote portátil · 38,4 MB

Lê e grava limites de sobrecarga/descarga excessiva/curto-circuito e sobrecorrente, calibra a propagação de tensão da célula, exporta códigos de histórico de falhas (registros DTC) e executa atualizações de firmware OTA com um clique.

Janelas x64Pacote portátilExportação de registros DTC
schema

Especificação de protocolo de quadro estendido CAN 2.0B + banco de dados Vector CANoe .DBC

Rev 3.8 · DBC e PDF · 4,2 MB

Define tensão total, corrente instantânea de carga/descarga, índice de célula mais alto e mais baixo e quadros de temperatura. Carrega diretamente no CANoe para simulação e é analisado imediatamente pelo cluster de veículos.

Vetor .DBCQuadro estendido de 29 bitsSimulação de canoa
integration_instructions

Mapa de registro RS485/Modbus-RTU com exemplos de depuração C/Python

Padrão V2.4 · Código Fonte · 12,8 MB

Compatível com gateways industriais convencionais, DTUs remotos e PLCs Siemens/Schneider. Inclui uma biblioteca completa de checksum CRC16 e código de trabalho para os códigos de função comuns (0x03/0x06/0x10).

Modbus-RTUExemplos de C/PythonBiblioteca CRC16
cloud_sync

Manual de API MQTT / HTTP da plataforma de nuvem de frota e troca 4G-IoT no exterior

Cloud SDK v1.9 · Especificação de API · 8,1 MB

Permite que operadoras de swap na África e no Sudeste Asiático se conectem aos seus próprios servidores. Fornece trilhas GPS ao vivo, contagens de ciclos de carga/descarga da bateria e uma interface para emitir comandos remotos de desligamento e imobilização.

MQTT/HTTPConexão com servidor próprioImobilização remota
electric_bolt

Pacote de patch de correspondência sem religação para controladores comerciais convencionais (FarDriver / Kelly / Sabvoton / Votol)

Pacote 2026 · Patch de configuração · 6,5 MB

Limitação de corrente predefinida, aumento de velocidade de enfraquecimento de campo e curvas de frenagem regenerativa para controladores convencionais, removendo jumpers de chicote físico – carregue a predefinição diretamente do software host.

FarDriverKellySabvotonVotol
engineeringProcedimento Operacional Padrão

Ajuste BMS e comissionamento completo do ônibus do veículo em três etapas

Um fluxo de configuração industrial padrão que reduz drasticamente a prototipagem de veículos e o diagnóstico pós-venda no local.

  1. 01cable

    Conexão de hardware físico

    Use a caixa adaptadora USB para CAN / 485 isolada TIANQIU e conecte ao plugue de comunicação de aviação externo ou porta de depuração do pacote, certificando-se de que a blindagem esteja aterrada de forma confiável.

    Proteção de opto-isolamento auto-recuperável (1500VDC)
  2. 02monitor_heart

    Handshake de host e captura de status

    Inicie o software host e clique em “taxa de transmissão de varredura automática”. O software identifica automaticamente a versão do hardware da bateria e a contagem de células e, em seguida, lê as tensões atuais das células, as temperaturas e o histórico de alarmes.

    Corresponde automaticamente aos modelos de protocolo de 250k/500k
  3. 03verified_user

    Calibração e download de parâmetros do ciclo de trabalho

    Para diferentes condições de estradas nacionais (gradientes quentes do Quênia, cargas pesadas das Filipinas), envie limites de sobrecorrente contínuos e de pico e o corte regenerativo e, em seguida, grave-os e bloqueie-os na EEPROM com um clique.

    A confirmação de verificação dupla evita erros de gravação e suporta reversão
Analisador de diagnóstico de bateria mostrando curvas de balanceamento de células e dados SOC
phone_iphoneFerramentas de comissionamento em campo

Ajuste de campo e correspondência de controlador sem religação

Os parâmetros ainda podem ser alterados no local sem um laptop: cada pacote de motivo comercial carrega um módulo BLE 5.0 industrial e é fornecido com pacotes de patches sem religação para controladores convencionais.

Ajuste de campo BLE 5.0CAN 2.0B 250k / 500kRS485 Modbus-RTU isoladoNuvem MQTT 4G-IoT
  • Ajuste de campo baseado em telefone: engenheiros estrangeiros instalam o aplicativo oficial “TIANQIU BMS Tool” (Android / iOS), escaneiam o código QR no gabinete para conectar e, em seguida, visualizam a propagação da tensão da célula, exportam registros CSV e ajustam os atrasos de proteção de carga/descarga dentro de permissões seguras.
  • Pacote de patches do controlador sem religação: limitação de corrente predefinida, aumento de velocidade de enfraquecimento de campo e curvas de frenagem regenerativa para controladores FarDriver, Kelly, Sabvoton e Votol carregados diretamente do software host, removendo jumpers de chicote físico.
  • Adaptador de comunicação isolado: a caixa adaptadora USB para CAN / 485 isolada fornece isolamento óptico de auto-recuperação de 1500VDC, conectando-se ao plugue de comunicação de aviação externo ou porta de depuração com a blindagem aterrada de forma confiável.
tuneReferência de protocolo e registro

Parâmetros da camada física e referência de registro/código de função

Esses são os parâmetros da camada física por trás da varredura automática e da correspondência de modelo de protocolo, juntamente com o registro RS485/Modbus-RTU e as convenções de código de função.

ISO 11898-2 · SAE J1939
ItemParâmetro/valorObservação
Taxa de transmissão CAN250k/500kbpsJumper de hardware ou software adaptativo; verificação automática com um clique do host
Carga de ônibus< 21.8%Bidirecional, sem congestionamento de quadros perdidos
Ciclo de quadros de telemetria100msPulsação configurável (50–1000ms)
Mecanismo de verificaçãoCRC-8/J1850Redundância sem perda de quadro
Quadro estendido CAN 2.0BIdentificador de 29 bitsCompatível com ISO 11898-2; carrega diretamente em um banco de dados Vector CANoe .DBC
Códigos de função RS485 / Modbus-RTU0x03 / 0x06 / 0x10Registre leitura/gravação e download em lote, com uma biblioteca completa de checksum CRC16
Depurar proteção de hardwareIsolamento óptico com recuperação automática de 1500VDCCaixa adaptadora USB para CAN / 485 com a blindagem aterrada de forma confiável

Exemplos de frames do host: 0x1818D0F3 [SOC 100%, pacote 53,4V] · 0x1819D0F3 [Cell Diff 3mV, Temp 26℃] · 0x181AD0F3 [Max Dischg 300A, SOH 99%]. As mesmas definições de quadro e registro se aplicam ao cluster e à integração de IoT 4G descrita no guia comercial de barramento BMS e CAN.

Aviso sobre especificações:Os valores acima são valores de referência de engenharia. Eles podem diferir de acordo com o lote de produção, configuração e ciclo de trabalho real, e as porcentagens de vida útil, eficiência, disponibilidade e cobertura são estimativas de engenharia e referências de bancada. Contate-nos para obter a folha de especificações detalhada.

photo_libraryEvidências de campo e laboratório

Evidências de campo e laboratório

Fotografias de linha de produção, laboratório e campo para este assunto. Registros originais e relatórios de terceiros podem ser divulgados para o seu projeto mediante solicitação.

Placa de circuito Smart BMS em uma bancada
Placa de circuito Smart BMS em uma bancada
Analisador de diagnóstico de bateria mostrando curvas de equilíbrio de tensão da célula
Analisador de diagnóstico de bateria mostrando curvas de equilíbrio de tensão da célula
Mesa de consulta de engenharia revisando desenhos do sistema de bateria
Mesa de consulta de engenharia revisando desenhos do sistema de bateria
helpSolução de problemas e perguntas

Perguntas comuns sobre integração de protocolo e software host

1. O cluster de veículos não apresenta carga ou o valor salta. O software host pode consertar isso?expand_more
A causa comum é que o ID de transmissão que o cluster espera difere do padrão BMS (por exemplo, 0x1818D0F3 versus 0x18F001F0). Abra a página de mapeamento do protocolo de barramento no software host e altere o deslocamento de bytes do quadro SOC de little-endian para big-endian ou simplesmente carregue o “modelo de cluster de três rodas de passageiros geral” predefinido – nenhuma alteração no hardware do cluster é necessária.
2. Como alteramos os parâmetros de descarga em um ciclomotor ou veículo de três rodas no local, sem laptop?expand_more
Cada pacote de motivo comercial TIANQIU possui um módulo industrial BLE 5.0 integrado. Um engenheiro estrangeiro instala o aplicativo oficial “TIANQIU BMS Tool” (Android / iOS), verifica o código QR no gabinete para conectar e pode visualizar a propagação da tensão da célula, exportar logs CSV e ajustar atrasos de proteção de carga/descarga dentro de permissões seguras.
3. O que normalmente causa “tempo limite de comunicação CAN/grave perda de pacotes” quando o host se conecta?expand_more
Primeiro verifique se um terminador de 120Ω está instalado na extremidade do barramento (terminadores ausentes ou em paralelo duplo causam reflexão do sinal). Em segundo lugar, confirme se o espaçamento entre o barramento de alta tensão do controlador e o par trançado diferencial CAN é maior que 10 cm. Por fim, confirme se o driver do adaptador host é a versão oficial isolada e ative a chave do filtro de surto de modo comum do hardware onde houver forte interferência de partida-parada do motor.
4. O Vector CANoe relata erros ou não consegue analisar sinais após carregar o arquivo .DBC oficial. Como isso é corrigido?expand_more
Verifique a versão do seu projeto CANoe. O arquivo DBC TIANQIU segue o padrão de quadro estendido CAN 2.0B (identificador de 29 bits). Na configuração de hardware da rede CANoe, defina Baudrate para 250kbps e Sample Point para 80%, e certifique-se de que “forçar quadro padrão de 11 bits” não esteja marcado na importação - Pack_Voltage, Cell_Max_V, Discharge_Limit e o conjunto completo de sinais serão exibidos corretamente.
5. Vocês oferecem suporte a estações de troca construídas pelo cliente ou plataformas de gerenciamento de frotas de duas e três rodas?expand_more
Completamente. Publicamos uma especificação de interface MQTT/HTTP aberta. Com o módulo 4G-IoT opcional, os pacotes podem apontar dados diretamente para o IP e a porta do próprio servidor do cliente para que os dados não fiquem bloqueados em uma plataforma de terceiros, e fornecemos exemplos completos de decodificação JSON (Node.js/Java/Python).
6. Quanto tempo leva uma personalização de protocolo privado para um controlador específico?expand_more
Quando o cliente usa uma matriz de protocolo existente (unidades comuns Kelly, FarDriver ou Weiyuan), podemos emitir firmware de teste em 24 horas. Para um protocolo VCU de veículo totalmente privado, depois que o cliente fornece o documento de requisitos do protocolo e as definições do ciclo de quadro, a equipe de software normalmente conclui a compilação do código e a validação da simulação de bancada HIL e entrega o pacote de firmware dentro de 3 a 5 dias úteis.
engineeringResposta de Engenharia

Solicite seu pacote de desenvolvimento de protocolo e suporte de engenharia (resposta em até 24 horas nos dias úteis)

Se você precisar de lógica de controle personalizada, parâmetros de calibração de controlador não publicados ou um engenheiro para auxiliar remotamente no comissionamento, envie os requisitos do seu projeto e nossa equipe de engenharia entrará em contato dentro de 24 horas nos dias úteis.

  • Análise de protocolo individual gratuita e desenhos de definição de pinagem de chicote
  • Software host personalizado da marca OEM e pacotes de instalação dedicados
  • Engenheiros de ônibus seniores bilíngues disponíveis para comissionamento conjunto ao vivo
mailMesa de engenharia: sales@erickshawtrikebattery.com
callLinha direta técnica/WhatsApp: +86 13922702227
location_onEscritório EBattery, Sala 310I, Huilange BLDG, No. 273, Huangpu Blvd W, Distrito de Tianhe, Guangzhou 510620, Guangdong, China
verifiedDepois de aceito, o pacote de recursos é enviado diretamente para sua caixa de entradascheduleUm especialista em engenharia adiciona seu contato dentro de 24 horas em dias úteis para ajudarlockSegredos comerciais do protocolo estritamente protegidos; NDA disponível primeiro

Aviso sobre especificações:Os valores acima são valores de referência de engenharia. Eles podem diferir de acordo com o lote de produção, configuração e ciclo de trabalho real, e as porcentagens de vida útil, eficiência, disponibilidade e cobertura são estimativas de engenharia e referências de bancada. Contate-nos para obter a folha de especificações detalhada.

lockProtegido por NDA

Os segredos comerciais do protocolo de engenharia são estritamente protegidos: a marca do controlador, os documentos do protocolo e os dados do veículo que você envia são usados ​​apenas para o comissionamento deste projeto e nunca são divulgados a terceiros.