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verifiedAIS-156 | UN38.3 | CE | IEC 62619 | Sistema de certificación de exportaciones de 12 mercados
ES
TIANQIUExportación Li-ion
Grado automotriz comercial · plataforma abierta de hardware y softwareCAN 2.0B / RS485 / J1939Soporte oficial de Vector .DBCPaquetes OTA y SDK

Centro abierto de protocolo de comunicación y software host BMS:conecte el vehículo VCU y el cluster en 10 minutos

Diseñado para los puntos débiles de ingeniería de los fabricantes de equipos originales (OEM) y modernizadores de ciclomotores eléctricos, comerciales ligeros y vehículos de tres ruedas en el extranjero: no más protocolos de caja negra que no se pueden adaptar, grupos que saltan o no muestran carga y umbrales de protección bloqueados fuera de alcance. Proporcionamos una biblioteca oficial de mapeo de protocolos sin cables y un entorno de ajuste industrial plug-and-play.

dataset
DBC completamente abiertoCANoa vectorial estándar
tune
Modbus RTUMapa completo de direcciones de registro
cell_tower
Relé 4G IoTCalibración remota SOH
phone_iphone
Aplicación BLE de doble plataformaSintonización de campo portátil

verifiedMarco extendido CAN 2.0B · Identificador de 29 bits · Comprobación CRC-8 / J1850 · 250k / 500k mediante puente de hardware o software

developer_boardPROTOCOLO DE HOST BMSPROTOCOLO
Velocidad de transmisión en baudios CAN250k / 500k bpsPuente hardware/software adaptable
Carga de autobús< 21.8%Bidireccional sin pérdida de fotogramas ni congestión
Periodo de trama de telemetría100 msLatido configurable (50 ~ 1000 ms)
esquema de chequesCRC-8/J18500 cuadros perdidos, redundancia tolerante a errores
terminalCuadro Live RX · SOC / voltaje del paquete0x1818D0F3 · SOC 100% / 53.4V
boltDescarga máxima / SOH0x181AD0F3 · 300A / 99%

Aviso sobre especificaciones:Solo valores de referencia: se aplican variaciones de lote y ciclo de trabajo. Contáctenos para especificaciones detalladas.

developer_boardBanco de protocolo de host BMS

Estado del protocolo del host

Las pruebas de interconexión de hardware siguen los estándares de bus para vehículos ISO 11898 y SAE J1939, por lo que la comunicación se mantiene estable en entornos electromagnéticos complejos y condiciones de carreteras calurosas en todo el mundo.

cable250k / 500k bpsVelocidad de transmisión en baudios CANPuente hardware/software adaptable
speed< 21.8%Carga de autobúsBidireccional, sin caída de fotogramas
schedule100 msCiclo de cuadro de telemetríaLatido configurable (50–1000 ms)
fact_checkCRC-8/J1850Mecanismo de controlRedundancia sin pérdida de fotogramas

Aviso sobre especificaciones:Las cifras anteriores son valores de referencia de ingeniería. Pueden diferir según el lote de producción, la configuración y el ciclo de trabajo real, y los porcentajes de vida útil, eficiencia, disponibilidad y cobertura son estimaciones de ingeniería y referencias de banco. Contáctenos para obtener la hoja de especificaciones detallada.

sciencePRUEBAS DE PROTOCOLO

Puesta en marcha del software del sistema y prueba de protocolos en la práctica.

Desde la calibración en línea y el ajuste de umbral hasta la calidad de la señal diferencial y la validación del algoritmo SOC: cuatro puntos de control de desarrollo respaldados por un equipo senior de electrónica del tren motriz.

tune

Umbrales de protección y calibración del host en línea

Captura en vivo de la dispersión del voltaje de la celda, la deriva térmica de los MOSFET y los umbrales de sobrecorriente/cortocircuito, con ajuste in situ de los retardos de protección de sobrevoltaje y subvoltaje.

Muestra de marco CAN
monitor_heart

Señales diferenciales CAN_H / CAN_L medidas

El osciloscopio captura los flancos ascendentes y descendentes y la inmunidad de modo común para satisfacer el entorno de pulso alto de los triciclos de carga pesada y los vehículos comerciales de dos ruedas.

DEV 02/ISO 11898-2
balance

Equilibrio activo y calibración del algoritmo SOC

El conteo de Coulomb más la validación extendida del filtro Kalman (EKF) resuelven los saltos del indicador de carga que se observan en los tuk-tuks y las motocicletas eléctricas durante ascensos largos y aceleraciones fuertes.

DEV 03 / SOC_ERR < 3 %
support_agent

Integración de protocolos uno a uno y depuración conjunta

Los ingenieros senior en electrónica del tren motriz brindan soporte bilingüe, cubriendo definiciones de arneses y puesta en servicio conjunta de grupos y VCU de vehículos.

DEV 04 / SOPORTE 1 A 1
downloadMatriz de recursos para desarrolladores

Herramientas centrales de host y material de desarrollo de comunicaciones.

Actualizado a la versión del primer trimestre de 2026. Los paquetes se entregan mediante correo electrónico corporativo cifrado o se envían con sus muestras de ingeniería.

desktop_windows

Software de configuración de host oficial TIANQIU (Windows x64)

Versión v4.6.2 · paquete portátil · 38,4 MB

Lee y escribe umbrales de sobrecarga/sobredescarga/cortocircuito y sobrecorriente, calibra la dispersión de voltaje de la celda, exporta códigos de historial de fallas (registros DTC) y realiza actualizaciones de firmware OTA con un solo clic.

Ventanas x64Paquete portátilExportación de registros DTC
schema

Especificación del protocolo de marco extendido CAN 2.0B + base de datos Vector CANoe .DBC

Revisión 3.8 · DBC y PDF · 4,2 MB

Define el voltaje total, la corriente de carga/descarga instantánea, el índice de celda más alto y más bajo y los marcos de temperatura. Se carga directamente en CANoe para la simulación y el grupo de vehículos lo analiza inmediatamente.

Vector .DBCMarco extendido de 29 bitsSimulación de canoa
integration_instructions

Mapa de registros RS485/Modbus-RTU con ejemplos de depuración de C/Python

Estándar V2.4 · Código fuente · 12,8 MB

Se adapta a puertas de enlace industriales convencionales, DTU remotas y PLC Siemens/Schneider. Incluye una biblioteca completa de suma de comprobación CRC16 y código de trabajo para los códigos de función comunes (0x03/0x06/0x10).

Modbus RTUEjemplos de C/Pythonbiblioteca CRC16
cloud_sync

Manual de API MQTT / HTTP de plataforma de nube de flota y intercambio 4G-IoT en el extranjero

SDK de nube v1.9 · Especificaciones API · 8,1 MB

Permite que los operadores de swap en África y el Sudeste Asiático se conecten a sus propios servidores. Proporciona seguimientos GPS en vivo, recuentos de ciclos de carga/descarga de la batería y una interfaz para emitir comandos remotos de apagado e inmovilización.

MQTT/HTTPConexión de servidor propioInmovilización remota
electric_bolt

Paquete de parches sin necesidad de cableado para controladores comerciales convencionales (FarDriver / Kelly / Sabvoton / Votol)

Paquete 2026 · Parche de configuración · 6,5 MB

Preestablece la limitación de corriente, el aumento de velocidad de debilitamiento del campo y las curvas de frenado regenerativo para los controladores principales, eliminando los puentes físicos del arnés; cargue el ajuste preestablecido directamente desde el software host.

Conductor lejanokellySabvotónVotol
engineeringProcedimiento operativo estándar

Ajuste del BMS y puesta en servicio completa del autobús del vehículo en tres pasos

Un flujo de configuración industrial estándar que acorta drásticamente la creación de prototipos de vehículos y el diagnóstico posventa in situ.

  1. 01cable

    Conexión de hardware físico

    Utilice la caja adaptadora USB aislada TIANQIU a CAN / 485 y conéctela al enchufe de comunicaciones de aviación externo del paquete o al puerto de depuración, asegurándose de que el blindaje esté conectado a tierra de manera confiable.

    Protección de optoaislamiento autorrecuperable (1500 VCC)
  2. 02monitor_heart

    Apretón de manos del anfitrión y captura de estado

    Inicie el software host y haga clic en "velocidad en baudios de escaneo automático". El software identifica automáticamente la versión del hardware de la batería y el recuento de celdas, luego lee los voltajes actuales de las celdas, las temperaturas y el historial de alarmas.

    Coincide automáticamente con plantillas de protocolo de 250k/500k
  3. 03verified_user

    Calibración y descarga de parámetros de ciclo de trabajo

    Para diferentes condiciones de las carreteras nacionales (pendientes calientes de Kenia, cargas pesadas de Filipinas), envíe umbrales de sobrecorriente máxima y continua y el corte regenerativo, luego grábelos y bloquéelos en EEPROM con un solo clic.

    La confirmación de doble verificación evita errores de escritura y admite la reversión
Analizador de diagnóstico de baterías que muestra curvas de equilibrio de celdas y datos SOC
phone_iphoneHerramientas de puesta en marcha en campo

Sintonización de campo y coincidencia de controladores sin necesidad de cables

Los parámetros aún se pueden cambiar en el sitio sin una computadora portátil: cada paquete de motivo comercial lleva un módulo BLE 5.0 industrial y se envía con paquetes de parches sin necesidad de cableado para los controladores convencionales.

Ajuste de campo BLE 5.0CAN 2.0B 250k/500kModbus-RTU RS485 aisladoNube 4G-IoT MQTT
  • Sintonización de campo basada en teléfono: los ingenieros extranjeros instalan la aplicación oficial “TIANQIU BMS Tool” (Android/iOS), escanean el código QR en el gabinete para conectarse, luego ven la distribución del voltaje de la celda, exportan registros CSV y ajustan los retrasos de protección de carga/descarga dentro de permisos seguros.
  • Paquete de parches de controlador sin necesidad de cables: limitación de corriente preestablecida, aumento de velocidad de debilitamiento del campo y curvas de frenado regenerativo para los controladores FarDriver, Kelly, Sabvoton y Votol se cargan directamente desde el software host, eliminando los puentes físicos del arnés.
  • Adaptador de comunicación aislado: la caja adaptadora USB a CAN / 485 aislada proporciona un optoaislamiento de autorrecuperación de 1500 VCC y se conecta al enchufe de comunicaciones de aviación externo del paquete o al puerto de depuración con el blindaje conectado a tierra de manera confiable.
tuneReferencia de protocolo y registro

Parámetros de la capa física y referencia de registro/código de función

Estos son los parámetros de la capa física detrás del escaneo automático y la coincidencia de plantillas de protocolo, junto con el registro RS485/Modbus-RTU y las convenciones de códigos de función.

ISO 11898-2·SAE J1939
ArtículoParámetro / valorNota
Velocidad de transmisión en baudios CAN250k / 500k bpsPuente de hardware o software adaptable; escaneo automático con un solo clic desde el host
Carga de autobús< 21.8%Bidireccional, sin congestión de fotogramas perdidos
Ciclo de cuadro de telemetría100 msLatido configurable (50–1000 ms)
Mecanismo de controlCRC-8/J1850Redundancia sin pérdida de fotogramas
Marco extendido CAN 2.0Bidentificador de 29 bitsCumple con la norma ISO 11898-2; se carga directamente en una base de datos Vector CANoe .DBC
Códigos de función RS485 / Modbus-RTU0x03 / 0x06 / 0x10Registre lectura/escritura y descarga por lotes, con una biblioteca completa de suma de comprobación CRC16
Protección de hardware de depuraciónOptoaislamiento autorrecuperable de 1500 VCCCaja adaptadora USB a CAN/485 con blindaje conectado a tierra de manera confiable

Ejemplos de tramas de host: 0x1818D0F3 [SOC 100 %, paquete 53,4 V] · 0x1819D0F3 [Dif. de celda 3 mV, temperatura 26 ℃] · 0x181AD0F3 [Dischg máx. 300 A, SOH 99 %]. Las mismas definiciones de marco y registro se aplican al clúster y a la integración de 4G IoT descrita en la guía comercial de bus CAN y BMS.

Aviso sobre especificaciones:Las cifras anteriores son valores de referencia de ingeniería. Pueden diferir según el lote de producción, la configuración y el ciclo de trabajo real, y los porcentajes de vida útil, eficiencia, disponibilidad y cobertura son estimaciones de ingeniería y referencias de banco. Contáctenos para obtener la hoja de especificaciones detallada.

photo_libraryEvidencia de campo y laboratorio

Evidencia de campo y laboratorio.

Fotografías de línea de producción, laboratorio y campo para este tema. Si lo solicita, se pueden publicar registros originales e informes de terceros para su proyecto.

Placa de circuito BMS inteligente en un banco de trabajo
Placa de circuito BMS inteligente en un banco de trabajo
Analizador de diagnóstico de batería que muestra curvas de equilibrio de voltaje de celda
Analizador de diagnóstico de batería que muestra curvas de equilibrio de voltaje de celda
Mesa de consulta de ingeniería que revisa los planos del sistema de baterías
Mesa de consulta de ingeniería que revisa los planos del sistema de baterías
helpSolución de problemas y preguntas

Preguntas comunes sobre integración de protocolos y software de host

1. El grupo de vehículos no muestra carga o el valor salta. ¿Puede el software host solucionarlo?expand_more
La causa habitual es que el ID de transmisión que espera el clúster difiere del predeterminado BMS (por ejemplo, 0x1818D0F3 frente a 0x18F001F0). Abra la página de mapeo del protocolo de bus en el software host y cambie el desplazamiento de bytes de la trama SOC de little-endian a big-endian, o simplemente cargue la “plantilla de clúster general de pasajeros de tres ruedas” preestablecida; no se necesita ningún cambio en el hardware del clúster.
2. ¿Cómo cambiamos los parámetros de descarga en un ciclomotor eléctrico o un vehículo de tres ruedas en el sitio sin una computadora portátil?expand_more
Cada paquete de motivos comerciales TIANQIU tiene un módulo industrial BLE 5.0 incorporado. Un ingeniero extranjero instala la aplicación oficial “TIANQIU BMS Tool” (Android/iOS), escanea el código QR en el gabinete para conectarse y luego puede ver la distribución del voltaje de la celda, exportar registros CSV y ajustar los retrasos de protección de carga/descarga dentro de permisos seguros.
3. ¿Qué causa normalmente el “tiempo de espera de comunicación CAN/pérdida grave de paquetes” cuando el host se conecta?expand_more
Primero verifique que haya un terminador de 120 Ω instalado al final del bus (los terminadores faltantes o en doble paralelo causan reflexión de la señal). En segundo lugar, confirme que el espacio entre el bus de alto voltaje del controlador y el par trenzado diferencial CAN sea superior a 10 cm. Finalmente, confirme que el controlador del adaptador de host sea la versión aislada oficial y habilite el interruptor del filtro de sobretensiones de modo común del hardware cuando exista una fuerte interferencia de arranque y parada del motor.
4. Vector CANoe informa errores o no puede analizar señales después de cargar el archivo .DBC oficial. ¿Cómo se arregla eso?expand_more
Comprueba la versión de tu proyecto CANoe. El archivo TIANQIU DBC sigue el estándar de marco extendido CAN 2.0B (identificador de 29 bits). En la configuración del hardware de red CANoe, establezca Baudrate en 250 kbps y Sample Point en 80%, y asegúrese de que "forzar marco estándar de 11 bits" no esté marcado al importar: Pack_Voltage, Cell_Max_V, Discharge_Limit y el conjunto de señales completo se mostrarán correctamente.
5. ¿Admite estaciones de intercambio construidas por el cliente o plataformas de gestión de flotas de vehículos de dos y tres ruedas?expand_more
Completamente. Publicamos una especificación de interfaz abierta MQTT/HTTP. Con el módulo 4G-IoT opcional, los paquetes pueden apuntar datos directamente a la IP y al puerto del propio servidor del cliente para que los datos no queden bloqueados en una plataforma de terceros, y proporcionamos ejemplos completos de decodificación JSON (Node.js/Java/Python).
6. ¿Cuánto tiempo lleva la personalización de un protocolo privado para un controlador específico?expand_more
Cuando el cliente utiliza una matriz de protocolo existente (unidades comunes Kelly, FarDriver o Weiyuan), podemos emitir firmware de prueba dentro de las 24 horas. Para un protocolo VCU de vehículo totalmente privado, una vez que el cliente proporciona el documento de requisitos del protocolo y las definiciones del ciclo del marco, el equipo de software generalmente completa la compilación del código y la validación de la simulación de banco HIL y entrega el paquete de firmware dentro de 3 a 5 días hábiles.
engineeringRespuesta de ingeniería

Solicite su paquete de desarrollo de protocolos y soporte de ingeniería (respuesta dentro de las 24 horas en días hábiles)

Si necesita una lógica de control personalizada, parámetros de calibración del controlador no publicados o un ingeniero que lo ayude de forma remota con la puesta en servicio, envíe los requisitos de su proyecto y nuestro equipo de ingeniería se comunicará con usted dentro de las 24 horas en días hábiles.

  • Análisis gratuito de protocolos uno a uno y dibujos de definición de pines de cableado
  • Software host personalizado de la marca OEM y paquetes de instalación dedicados
  • Ingenieros senior de autobuses bilingües disponibles para puesta en servicio conjunta en vivo
mailEscritorio de ingeniería: sales@erickshawtrikebattery.com
callLínea técnica / WhatsApp: +86 13922702227
location_onOficina de EBattery, Sala 310I, Huilange BLDG, No. 273, Huangpu Blvd W, Distrito de Tianhe, Guangzhou 510620, Guangdong, China
verifiedUna vez aceptado, el paquete de recursos se envía directamente a su bandeja de entrada.scheduleUn experto en ingeniería agrega su contacto dentro de las 24 horas en días hábiles para ayudarlo.lockSecretos comerciales de protocolo estrictamente protegidos; NDA disponible primero

Aviso sobre especificaciones:Las cifras anteriores son valores de referencia de ingeniería. Pueden diferir según el lote de producción, la configuración y el ciclo de trabajo real, y los porcentajes de vida útil, eficiencia, disponibilidad y cobertura son estimaciones de ingeniería y referencias de banco. Contáctenos para obtener la hoja de especificaciones detallada.

lockProtegido por NDA

Los secretos comerciales del protocolo de ingeniería están estrictamente protegidos: la marca del controlador, los documentos del protocolo y los datos del vehículo que usted envíe se utilizan únicamente para la puesta en marcha de este proyecto y nunca se revelan a terceros.