Tại sao xe ba bánh chở hàng bị mất điện khi lên dốc:đó không phải là năng lực, đó là giới hạn hiện tại

Đây là số liệu hiệu chuẩn của ghế và xe được sử dụng để so sánh lựa chọn, không phải là sự đảm bảo chính xác cho từng chiếc xe. Sự tăng vọt kéo dài và cú sốc thứ hai khi vượt qua gờ giảm tốc rơi vào cùng một cửa sổ không đổi theo thời gian, do đó, việc định cỡ bảng chỉ dựa trên dòng điện liên tục là nguyên nhân lớn nhất dẫn đến việc cắt giảm độ dốc; lộ trình chẩn đoán và kết hợp đầy đủ có trong hướng dẫn về giới hạn hiện tại và giới hạn dòng điện BMS. Cáp có kích thước nhỏ cũng tạo ra hiện tượng ngắt ảo: bản thân cáp trở thành một bộ phận làm nóng điện trở và sự sụt giảm điện áp của nó có thể kéo đầu vào bộ điều khiển xuống dưới mức ngắt kết nối điện áp thấp của chính nó.

infoLưu ý về thông số:Các số liệu trên là giá trị tham khảo kỹ thuật. Chúng có thể khác nhau tùy theo lô sản xuất, cấu hình và chu kỳ hoạt động thực tế cũng như tỷ lệ phần trăm về tuổi thọ, hiệu suất, tính khả dụng và phạm vi bảo hiểm là các ước tính kỹ thuật và tài liệu tham khảo chuẩn bị. Liên hệ với chúng tôi để có bảng thông số kỹ thuật chi tiết.

1. 01scale

   Bước 1 - tính lực kéo

   F ≈ m × g × (sin θ + Cr × cos θ), trong đó m là tổng khối lượng xe (trọng lượng lề đường cộng với tải trọng, kg), g ≈ 9,81, θ là góc dốc và Cr hệ số lực cản lăn (khoảng 0,015 trên bề mặt trải nhựa, tăng lên 0,035 trên nền đất rời hoặc bị gãy). Lấy 1,250 kg chất đầy trên đoạn đường dốc 14° có Cr = 0,02 trên nền không trải nhựa: thành phần độ dốc khoảng 2.968 N và lăn khoảng 238 N, tạo ra lực kéo khoảng 3,2 kN.

   Cr: 0,015 được trải nhựa · 0,02–0,035 không trải nhựa (cơ sở đo)
2. 02speed

   Bước 2 - chuyển đổi sang sức mạnh bánh xe

   P_wheel = F × v. Với tốc độ leo ổn định 10 km/h (khoảng 2,78 m/s): P_wheel ≈ 3.206 N × 2,78 m/s ≈ 8,9 kW. Lưu ý rằng đây là sức mạnh liên tục để duy trì việc leo dốc ổn định - tạm thời kéo đi là một sự kiện riêng biệt và lớn hơn, được đề cập ở bước 4.

   Việc leo lên chậm hơn cần ít dòng điện hơn nhưng kéo dài lâu hơn, do đó nhiệt độ tăng cao hơn
3. 03bolt

   Bước 3 - chuyển đổi sang dòng điện bus

   I ≈ P_wheel ` (V_bus × η_c), với η_c hiệu suất kết hợp của động cơ và bộ điều khiển, được lấy bằng 0,80–0,85 trong thực tế kỹ thuật. Ở mức 0,82, công suất xe buýt là khoảng 10,9 kW và ở xe buýt 64V có công suất khoảng 170A. Con số này nằm trong cùng khung với tốc độ leo dốc 192.4A được đo trên trang web và nằm trong xếp hạng liên tục 150–250A của nền tảng.

   Thay đổi theo tải trọng, độ dốc, tốc độ và hiệu quả giả định; coi kết quả là một phạm vi
4. 04shield

   Bước 4 - chọn lớp bảo vệ trên bội số tạm thời

   Việc kéo đi và xuất phát bị đình trệ vượt xa khả năng leo dốc ổn định, vì vậy hãy xác minh với I_bms_peak ≥ (P_motor ÷ (V_cutoff × η)) × K_uphill, với η ≈ 0,82 và K_uphill (hệ số tải dốc) ở mức 2,2–2,8. Quy tắc thực tế: định mức liên tục BMS phải bằng ít nhất 1,5x dòng định mức tối đa của bộ điều khiển, dòng ngắt nhất thời ít nhất là 3,0x và độ trễ nhất thời được hiệu chỉnh thành 2000–3000ms để các gờ giảm tốc và đỉnh mô-men xoắn kéo theo độ dốc được bao bọc thay vì bị ngắt.

   I_bms_peak ≥ (P_motor ÷ (V_cutoff × η)) × K_uphill